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1.工作人員使用叉車將工件（鐵框）運送至噴漆中轉臺。

2.待叉車完全退出后，中轉臺矯正位置，將工件送至工裝小車。

3.地鏈拖動工裝小車按上圖所示逆時針方向運轉，將工件運送到機器人噴涂工位。

4.機器人在噴涂工位進行噴涂，同時工作人員繼續向中轉臺運送工件：操作完成后，叉車離開工作區域，并操作復位按鈕，給系統發出信號，系統才可以繼續運行。

5.重復以上1-4步驟，直到地鏈工裝小車載滿工件。

6.工件底漆噴涂完成后，噴槍清洗共用管道部分的內壁，將底漆切換成面漆。

7.依次對工件進行面漆的噴涂。

8.待第一個噴涂面漆的工件流轉至上/下料工位，中轉臺取出工件，工作人員用叉車運輸至存放區，同時放一個新的工件，操作完成后，叉車離開工作區域，并操作按鈕，給系統發出信號，系統才可以繼續運行，中轉臺將新的工件送至工裝小車。

9.待新的工件流轉至噴涂工位，噴槍清洗共用管道部分的內壁，將面漆切換成底漆。

10.重復以上步驟。

11.在需要補漆的時候，工作人員通過安全門將漆運送至噴漆房。（根據測試數據判斷補漆的節拍/時間）

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